ࡱ> Root EntryoܫMAIN RSCOMPSTG1%w~ FO kk;ymܫymܫCONTENTS  WG _extentx WG _extenty > obstacles DV resetposport01bit0port10bit1port23bit2port32bit3port45bit4port54`bit5 RSComponentBuggy16F88, RSFlowline PrincipalXXK6 RSStartStopCmd Principal RSCommentCmd1si n=1 : tourne gauche si n=2 : tourne droiteRSCalculationCmdCalcul Calculation1n RSLoopCmdBoucle capteur<>5 PrincipalXX Principal'marche avant jusqu'au prochain obstacle RSOutputCmdSortie3 RSInputCmdEntrecapteurtourne si obstacle RSDecisionCmd Condition capteur = 1 PrincipalXX Principal Principal PrincipalXX Principal&tourne tantt gauche tantt droiteSortienSortienSortie0si n=1 : 2->n si n=2 : 1->n Calcul 3 - nn Principal Principal4D'autres exemples Flowcode sur le site www.gecif.net PrincipalCAPTEURVariablecapteurN&n